管道腐蝕超聲波C掃描自動爬行檢測系統

管道腐蝕超聲波C掃描自動爬行檢測系統檢測覆蓋率可達100%，檢測寬度大達到1000mm，大大提高了腐蝕檢驗概率，可以為檢驗工程師確定維修策略和基于風險檢測的維修計劃。

管道腐蝕超聲波C掃描自動爬行檢測系統可適應不同檢測要求。

 　◇ 靈活的解決方案

所有的RMS2掃描頭共享同一款堅固的控制單元和報告軟件，因此不同的掃描頭能夠滿足檢測要求。

RMS2控制單元集成電源模塊、運動控制系統、超聲脈沖發生器/接收器和攝像控制器。所有的RMS2掃描頭是專門為帶有曲率的構件設計的，外形小巧的牽引裝置使用大力矩步進電機和磁性驅動輪。

單晶水浸式的傳感器固定在探頭架上，確保探頭始終垂直于檢測面，允許探頭跨越焊縫的高度達8mm。不銹鋼耐磨片可以防止在檢測粗糙的表面時對探頭的磨損。

水浸式傳感器能夠同時檢測出外表面和內表面的腐蝕，內外表面的腐蝕情況可以在3D的C掃描圖中很容易的看到，這就很好的解決了接觸式探頭無法區別內外表面腐蝕的問題。具有多種傳感器可以選，大的測量范圍可達150mm。

掃描頭可通過手柄或通過RMS2軟件上的界面控制。當操作視野受阻時，使用掃描器上安裝的攝像頭，在屏幕上實時顯示的圖像可幫助爬行器定位。

系統標配了一個水泵和一根15米長的電纜線，用于數據傳輸、指令控制和耦合劑水的供給。對于比較大的管道或容器，電纜線可延長到30米。

◇ RMS2驅動系統

RMS2的驅動系統可以用于第三方的超聲系統，驅動系統主要包括電源模塊、移動控制系統和X/Y軸編碼器輸出，并提供的電腦控制軟件，但不包括超聲硬件和數據采集軟件。該驅動系統也可升級到完整的RMS2系統。

◇ 數據采集軟件

RMS軟件集合了掃描頭控制、數據采集、數據分析和報告工具。軟件可以實時顯示A掃描、C掃描、厚度值和檢測的距離，且大的分辨率為0.5 mm x 0.5 mm，這些信息都可以保存以便后面的數據分析處理。

模塊化的用戶界面，可以隱藏和恢復不常用的窗口，也可以保存常用的屏幕布局方便以后調用。

超聲控制類似于超聲波探傷儀，但相關設置又比超聲波探傷儀少，所以只有只需要簡單的培訓就可以熟練的使用該系統。

◇ C掃描圖層&A掃描多閘門

軟件設計提出了一個C掃描圖層的概念，操作者可以很方便的切換不同的C掃描圖。檢測時，軟件將實時顯示A掃描和C掃描圖像。

在A掃描中可以添加多閘門測量A掃描中幾個不同的部分。這也就是說可以同時測量信號幅度、厚度、內表面輪廓和外表面輪廓，采集結束后可以重新設置閘門，從而獲得更精確的C掃描圖或突出特別部位。這可以減低因為表面狀況的改變或設置誤差而造成的重新掃描。

◇ 分析&報告

RMS軟件能自動存儲A掃描數據、C掃描圖和閘門信息。當掃描一結束就可以選擇顯示A掃描、B掃描、C掃描和3D C掃描來進行分析，當光標在C掃描圖上移動時將顯示光標所在處的X、Y位置和該坐標的厚度，在C掃描圖的上面和右側將顯示B掃描圖。C掃描圖層可以顯示旋轉式的3D C掃描圖，通過這個圖可以顯示外表面和內表面的輪廓。所以的A掃描、B掃描和C掃描圖可以通過軟件直接的打印出來，或保存為數據圖片用于出具報告。

主要特點： 

☆ 高速的、寬覆蓋范圍的實時圖像顯示

☆ 高達0.5mm×0.5mm的掃描分辨率

☆ 使用溫度高達170℃

☆ 大檢測厚度150mm

☆ 3D數據視圖可見內表面/外表面輪廓

☆ 縱向掃描頭檢測原油運輸管線等方面可大大提高檢測效率

☆ 在一個位置可實現50米（長）×1米（寬）的掃描數據采集

☆ 堅固&可靠性

☆ 無需搭建腳手架

☆ 無需去除油漆

RMS2 ARC 檢測能力：

     ☆ 局部的/大面積的點蝕

     ☆ 普通腐蝕

     ☆ 氫鼓泡

     ☆ 氫脆裂（HIC）

     ☆ 應力腐蝕裂紋（SCC）

     ☆ 內襯的非焊接部位

軟件主要特點：

   ☆ 集成掃描頭控制、數據采集、分析和報告工具

   ☆ 掃描過程中實時A-掃描和C-掃描顯示

   ☆ 快速獲取A-掃描和閘門配置應用于快速檢測分析

   ☆ 多閘門的全掃描重放

   ☆ 近側（外部）缺陷分級

   ☆ 遠側（內部）缺陷分級

   ☆ 高達20種A-掃描閘門-多閘門類型：

　　    ·峰值

　　    ·前沿

　　    ·固定位置（可用于上表面腐蝕）

　　    ·幅度

　　   ☆ 多達19個C掃描圖層用于數據查看

　　   ☆  測量工具、長度、面積、統計

　　   ☆  A-掃描、B掃描、C-掃描和3D視圖

　　   ☆ 輸出C-掃描數據如.CSV文件為MS excel